Chanyoung Park

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調ダイナミクスの潜在空間への蒸留による分散型マルチエージェント操作の暗黙的協調
  マニピュレーション2026/6/1

  分散型マルチエージェント操作において、中央集権的な情報や通信なしに暗黙的協調を実現するため、協調ダイナミクスを潜在空間に蒸留するCLS-DPを提案した。

• 視覚予測型VLAモデルのテスト時学習
  VLA2026/5/1

  視覚予測型VLAモデルのOOD脆弱性を、テスト時に予測画像と観測のペアを用いた自己教師あり学習で改善する手法を提案。

• Coordinated Multi-Agent Reinforcement Learning for Unmanned Aerial Vehicle Swarms in Autonomous Mobile Access Applications
  2023/4/1