Sebin Lee

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Visual-RRT: 微分可能レンダリングによる視覚目標への経路探索
  モーションプランニング2026/4/1

  画像や動画で与えられる視覚目標に対して、微分可能レンダリングによる勾配情報とRRTの探索を組み合わせたモーションプランナーを提案した。

• CLaD: クロスモーダル潜在ダイナミクスによる接地された先見性を用いた計画
  マニピュレーション2026/3/1

  ロボット操作における運動学的遷移と意味的遷移を、非対称クロスアテンションで統合し、自己教師あり学習で接地された潜在先見性を予測して拡散ポリシーを条件付けるフレームワークを提案。LIBERO-LONGで94.7%の成功率を達成。

• パッチを超えて：視点一貫性のある3D敵対的物体による視覚運動ポリシーの脆弱性探求
  敵対的攻撃/視覚運動ポリシー2026/3/1

  動的視点下でも有効な、3D物体への敵対的テクスチャ最適化手法を提案し、視覚運動ポリシーの脆弱性を調査した。

• Dynamic Humanoid Locomotion over Uneven Terrain With Streamlined Perception-Control Pipeline
  2020/11/1