Jaemin Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CLaD: クロスモーダル潜在ダイナミクスによる接地された先見性を用いた計画
  マニピュレーション2026/3/1

  ロボット操作における運動学的遷移と意味的遷移を、非対称クロスアテンションで統合し、自己教師あり学習で接地された潜在先見性を予測して拡散ポリシーを条件付けるフレームワークを提案。LIBERO-LONGで94.7%の成功率を達成。