Andrew F. Thompson

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hybrid System Planning using a Mixed-Integer ADMM Heuristic and Hybrid Zonotopes
  2026/2/1
• Motion Planning with Metric Temporal Logic Using Reachability Analysis and Hybrid Zonotopes
  2026/2/1
• Integration of a Graph-Based Path Planner and Mixed-Integer MPC for Robot Navigation in Cluttered Environments
  2025/4/1
• Energy-Aware Predictive Motion Planning for Autonomous Vehicles Using a Hybrid Zonotope Constraint Representation
  2024/11/1