Jonah J. Glunt

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハイブリッドゾノトープと混合整数ADMMヒューリスティックによるハイブリッドシステム計画
  計画/ハイブリッドシステム2026/2/1

  ハイブリッドシステムの運動計画において、ハイブリッドゾノトープと新しい混合整数ADMMヒューリスティックを組み合わせたフレームワークを提案し、自動運転の行動・運動計画に適用した。

• 到達可能性解析とハイブリッドゾノトープを用いた時相論理による動作計画
  動作計画2026/2/1

  時相論理で表された時間依存のミッション制約を満たす動作計画を、到達可能性解析とハイブリッドゾノトープで効率的に最適化する手法を提案した。