Sean B. Brennan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 到達可能性解析とハイブリッドゾノトープを用いた時相論理による動作計画
  動作計画2026/2/1

  時相論理で表された時間依存のミッション制約を満たす動作計画を、到達可能性解析とハイブリッドゾノトープで効率的に最適化する手法を提案した。