Stephen J. Harnett

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グラフベース経路計画と混合整数MPCの統合による混雑環境下でのロボットナビゲーション
  ナビゲーション2025/4/1

  既知の障害物に基づくグラフベースの大域経路計画と、混合整数MPCによる局所制御を組み合わせ、実行不可能性を検知して効率的に再計画する手法を提案し、実験で検証した。