Barbara Webb

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アリに学ぶ最小フットプリント把持
  マニピュレーション2026/2/1

  アリの前脚の高摩擦微細構造・毛・柔軟な跗節に着想を得た低コストグリッパを開発し、密集した物体からの把持が高成功率で可能なことを示した。

• 昆虫に着想を得た視覚的ポイントゴールナビゲーション
  ナビゲーション2026/1/1

  昆虫の脳構造（キノコ体と中心複合体）を模倣し、衝突学習による適応的な障害物回避と経路最適化を実現するナビゲーションモデルを開発。標準ベンチマークで最先端モデルと同等の成功率をはるかに低い計算コストで達成した。

• AntGrip -- Boosting Parallel Plate Gripper Performance Inspired by the Internal Hairs of Ant Mandibles
  2023/12/1
• Vision-based route following by an embodied insect-inspired sparse neural network
  2023/3/1
• Visual Appearance Analysis of Forest Scenes for Monocular SLAM
  2019/7/1
• Place Recognition with Event-based Cameras and a Neural Implementation of SeqSLAM
  2015/5/1