Chris Pek

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理シミュレーションに基づくタスク・動作計画のクロスエントロピー最適化
  タスク・動作計画2025/12/1

  GPU並列物理シミュレータとクロスエントロピー法を用いて、ロボットの動作コントローラのパラメータを最適化し、環境との接触や動力学を考慮した実行可能なタスク・動作計画を生成する手法を提案した。