Gianluca Frison

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触陰的・厳密二次微分を用いたロバスト剛体組立の最適制御
  マニピュレーション2026/1/1

  微分可能な物理シミュレーションと二次の解析微分を活用し、シミュレーション回数を抑えつつ剛体組立動作を計画するロバスト最適制御手法を提案。実機で99%以上の成功率を達成した。

• An Efficient Real-Time NMPC for Quadrotor Position Control under Communication Time-Delay
  2020/10/1