Gianluca Frison
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Robust Rigid Body Assembly via Contact-Implicit Optimal Control with Exact Second-Order Derivatives2026/1/1
- An Efficient Real-Time NMPC for Quadrotor Position Control under Communication Time-Delay2020/10/1