Carlos J. Pérez-del-Pulgar

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CubeSatスウォームのランデブー・ドッキングのための伸縮フックシステム
  群制御2024/3/1

  シザーズブーム構造を用いた伸縮フックシステムにより、CubeSatスウォームのランデブー・ドッキングに必要な燃料と複雑さを低減する手法を提案し、16U CubeSatでの動的シミュレーションで実現可能性を示した。

• Optimal Path Planning using CAMIS: a Continuous Anisotropic Model for Inclined Surfaces
  2021/3/1
• A surgical dataset from the da Vinci Research Kit for task automation and recognition
  2021/2/1
• A GNC Architecture for Planetary Rovers with Autonomous Navigation Capabilities
  2019/11/1