Chiara Castellano

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット梱包のための低解像度認識
  知覚/把持計画2026/8/26

  低コスト・低解像度の深度センサを用いたロボット梱包のためのスケーラブルな認識フレームワークを提案し、再構成の手がかりと把持の証拠を統合して次の視点選択と把持タイミングを決定する。

• ロボット梱包のための低解像度次最適視点
  マニピュレーション2025/5/1

  高精度な3D再構成を必要としないロボット梱包向けに、姿勢の冗長性と取得密度のバランスを取る効率的な次最適視点アルゴリズムを提案し、少ない視点で同等精度を達成した。