Davide Ferloni

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 箱折りの自動化：折り畳み手順の抽出とランキング手法
  マニピュレーション2025/5/1

  箱を初期状態から目標形状へ折り畳む手順を抽出し、ハードウェアとの適合性に基づいてランキングする手法を提案し、ロボットによる実例を示した。