Matteo Bruce Robin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• デジタルモデル駆動型遺伝的アルゴリズムによる人間-ロボット協調組立のレイアウトとタスク割当の最適化
  人間-ロボット協調2025/3/1

  人間とロボットが協調する組立作業セルの設計において、デジタルモデルと遺伝的アルゴリズムを組み合わせ、レイアウトとタスク割当を同時に最適化する手法を提案した。