Andrea Pignata

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連合学習による人間-ロボット協調作業における個人適応型メンタル状態評価
  人間-ロボット協調2025/6/1

  生体信号（脳波・心電・皮膚電気活動など）から作業者のストレスを推定し、連合学習でプライバシーを守りつつ個人適応するロボット協調の枠組みを提案した。