Luis Montesano

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MultiPhysio-HRC：産業用ヒューマンロボット協調のためのマルチモーダル生理信号データセット
  ヒューマンロボット協調2025/10/1

  産業現場での人とロボットの協調作業中に、脳波・心電・発汗・呼吸・筋電・音声・顔表情を同時計測したマルチモーダルデータセットを構築し、ストレスと認知負荷の分類ベースラインを評価した。

• 能動学習による身体スキーマの獲得
  身体スキーマ学習2024/2/1

  直列ロボットの運動学モデルをオンラインで推定するため、再帰最小二乗法と能動学習を組み合わせ、必要なデータ量を最小化する手法を提案し、シミュレーションと実機ヒューマノイドで検証した。

• Language Bootstrapping: Learning Word Meanings From Perception-Action Association
  2017/11/1
• Single-View and Multi-View Depth Fusion
  2016/11/1