Pablo Urcola

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MultiPhysio-HRC：産業用ヒューマンロボット協調のためのマルチモーダル生理信号データセット
  ヒューマンロボット協調2025/10/1

  産業現場での人とロボットの協調作業中に、脳波・心電・発汗・呼吸・筋電・音声・顔表情を同時計測したマルチモーダルデータセットを構築し、ストレスと認知負荷の分類ベースラインを評価した。