Joel Kemp

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 展開可能な形状変化ソフトロボットのためのプログラム可能な伸縮式ソフト空気圧アクチュエータ
  ソフトロボティクス2025/11/1

  パラメータ化された伸縮式ソフト空気圧アクチュエータ（PTSPA）を提案し、設計パラメータと性能の関係を実験的に解明するとともに、展開型ソフト四足歩行ロボットへの応用を示した。