Jonty Milford

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 繊細な操作タスクのための3Dプリント可能な軟質液体金属センサ
  触覚2025/9/1

  3Dスキャンから自由形状の軟質センサを自動設計・印刷し、サンゴの物理的ツインとして繊細な把持を0.5N以下で検出できることを示した。