Harry Bowman

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グラフ表現と多目的品質多様性最適化によるソフトグリッパ設計
  ソフトロボティクス/グリッパ設計2026/9/17

  ソフトグリッパの構造をグラフで表現し、多目的かつ多様性を促す遺伝的最適化で設計する手法を提案。多様な把持シナリオで最適化すると、未知物体への汎化性能が向上することを示した。