Siqi Pei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DRIFT: 4Dレーダーポイントクラウドを用いた自動運転認識のための二重表現相互融合トランスフォーマー
  自動運転認識2026/3/1

  4Dレーダーの低密度点群から局所・大域の文脈を捉えるため、点群パスと柱状パスを相互に融合する二重表現アーキテクチャを提案し、物体検出と自由空間推定で性能を向上させた。