Simon Gebraad

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LeAP: 基盤モデルを用いた一貫性のあるマルチドメイン3Dラベリング
  3Dセグメンテーション2025/2/1

  2Dの視覚基盤モデルを活用し、ベイズ更新と3D一貫性ネットワークで3D点群に自動で意味ラベルを付与する手法を提案。手動ラベルなしで高品質なラベルを生成し、新規ドメインのセグメンテーション性能を最大34.2 mIoU向上させた。