Alexander Kravberg

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変形可能物体操作のための対話的知覚
  変形物体操作2024/3/1

  能動カメラとマニピュレータを協調させ、動的能動視覚空間（DAVS）を用いて変形物体の知覚と操作を同時に行う逐次意思決定フレームワークを提案し、シミュレーションと実機で有効性を検証した。

• Elastic Context: Encoding Elasticity for Data-driven Models of Textiles
  2022/9/1