Francois Charette

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 少数ショットウェイポイント検出による階層的エンドツーエンド自律ナビゲーション
  ナビゲーション2024/9/1

  人間のようにランドマークと行動を結びつけ、未知環境でも少数のランドマーク画像と高レベル行動指示だけで移動ロボットをナビゲートする階層的メタ学習手法を提案した。

• A Follow-the-Leader Strategy using Hierarchical Deep Neural Networks with Grouped Convolutions
  2020/11/1
• Hierarchical Multi-task Deep Neural Network Architecture for End-to-End Driving
  2019/2/1