Indrek Must
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソフトロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 蒸気による環境適応型ロボットの機能化ソフトロボティクス2026/3/1
環境中の材料を蒸気で利用し、現場で紡糸したウェブを機能化する手法を提案。PVDF繊維をポリピロールで被覆し、光吸収性を実証した。
- 血管化ロボット身体における受容体生成ソフトロボティクス2026/3/1
血管を模した流路を持つロボット複合体で、前駆体の光重合によりその場でセンサを合成し、羽ばたき制御に利用した。