Edoardo Sinibaldi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 血管化ロボット身体における受容体生成
  ソフトロボティクス2026/3/1

  血管を模した流路を持つロボット複合体で、前駆体の光重合によりその場でセンサを合成し、羽ばたき制御に利用した。

• 価値中心の実用化フレームワークによるミリ・マイクロロボットの臨床応用
  医療ロボット2025/10/1

  ミリ・マイクロロボットの臨床応用を加速するため、技術成熟度を評価するmTRLフレームワークを提案し、開発を医療ニーズに沿わせる方策を示したレビュー。

• Functional mimicry of Ruffini receptors with Fiber Bragg Gratings and Deep Neural Networks enables a bio-inspired large-area tactile sensitive skin
  2022/3/1