Alvaro J. Gaona

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 組み込みドローン向け飛行対応LiDAR-慣性オドメトリ
  オドメトリ2026/7/1

  既存のLiDAR-慣性オドメトリを飛行制御に適するよう改良し、出力周波数を200Hzに向上させ、速度出力や同期保護を追加した。

• ビジョンベース自律ドローンレースのための二重ポーズグラフ意味的ローカライゼーション
  ローカライゼーション2026/4/1

  ドローンレースの過酷な条件下で、オドメトリと意味的検出を融合した二重ポーズグラフ構造により、ロバストなリアルタイム自己位置推定を実現した。

• ロータ故障時でも精密着陸が可能なマルチロータUAVの試作
  飛行制御/故障耐性2024/8/1

  ロータ故障に耐えながら視覚誘導で精密着陸できるマルチロータ機の機体設計・制御・着陸アルゴリズムを試作し、予備実験で検証した。