Peter Pasuy-Quevedo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 迷路ランナー：線ベース自己位置推定と制御バリア関数による自律迷路ナビゲーション
  ナビゲーション2026/11/6

  LiDARから壁の線を抽出してEKF/SLAMで自己位置推定し、A*とNMPC+CBFで狭い迷路を安全に走行するROS 2自律スタックを構築・検証した。