Francisco J. Anguita

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 組み込みドローン向け飛行対応LiDAR-慣性オドメトリ
  オドメトリ2026/7/1

  既存のLiDAR-慣性オドメトリを飛行制御に適するよう改良し、出力周波数を200Hzに向上させ、速度出力や同期保護を追加した。