Ali Fuat Sahin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 勾配不要のニューラルHamilton-Jacobi到達可能性によるスケーラブルな安全臨界制御
  安全制御/到達可能性解析2026/9/12

  制御・外乱アフィン系に対し、勾配を使わずにBellman-Isaacs値伝播で後方到達可能チューブを学習するニューラル到達可能性フレームワークを提案し、最大80次元で安定かつ高精度な安全制御を実現した。