James Dallas

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Boundary Sampling to Learn Predictive Safety Filters via Pontryagin's Maximum Principle
  2026/4/1
• Cyber Racing Coach: A Haptic Shared Control Framework for Teaching Advanced Driving Skills
  2025/9/1
• Spatial Envelope MPC: High Performance Driving without a Reference
  2025/9/1