John Talbot

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ポントリャーギンの最大原理による予測的安全フィルタ学習のための境界サンプリング
  安全フィルタ/学習制御2026/4/1

  安全制約を守るためのフィルタ学習において、危険境界付近の軌道をポントリャーギンの最大原理で特定し、効率的にデータ収集する手法を提案。自動車レースの共有制御実験で学習効率と安全性が向上した。

• On Infusing Reachability-Based Safety Assurance within Planning Frameworks for Human-Robot Vehicle Interactions
  2020/12/1
• On Infusing Reachability-Based Safety Assurance within Probabilistic Planning Frameworks for Human-Robot Vehicle Interactions
  2018/12/1