Yunus Yazoglu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 文脈条件付きHamilton-Jacobi到達可能性による適応的安全フィルタリング
  安全制御2026/10/6

  摩擦係数や境界形状などの走行条件を条件付けした単一の安全性証明を学習し、再合成なしで様々な状況に適応できる安全フィルタとして実車に適用した。