Renato Torres

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CTを用いた患者特異的シミュレーションと接触を考慮した人工内耳挿入のロボット計画
  手術支援ロボティクス2026/3/1

  CT画像から患者固有の蝸牛形状を再構築し、電極アレイの接触を考慮した低次元モデルと計画手法を提案。シミュレーションと実験で挿入力の低減と挿入深度の向上を実証した。