Rolf Findeisen

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチフィデリティベイズ最適化による車両コントローラパラメータの効率的学習：シミュレーションから実験まで
  制御最適化2025/6/1

  自動回帰型マルチフィデリティガウス過程をベイズ最適化に統合し、低忠実度シミュレーションと少数の実世界実験から車両コントローラの最適パラメータを効率的に学習する手法を提案した。

• 制御・計画応用のためのマルチコプタモデリングにおけるモジュール型エネルギー考慮フレームワーク
  モデリング/エネルギー管理2025/4/1

  マルチコプタのダイナミクス・消費電力・センサをモジュール化してモデル化し、実飛行データで検証したフレームワークを提案。群ロボットの経路計画や省エネ運用の基盤となる。

• 無人航空機システムのためのエネルギー考慮型安全経路計画
  経路計画2025/4/1

  複数の無人航空機が障害物を避けつつ探索エリアを自律的にカバーするため、エネルギー消費を最適化し、低電力時には安全に帰還する経路計画アルゴリズムを提案した。

• Safe Machine-Learning-supported Model Predictive Force and Motion Control in Robotics
  2023/3/1
• Model Predictive Control with Gaussian-Process-Supported Dynamical Constraints for Autonomous Vehicles
  2023/3/1
• Flexible development and evaluation of machine-learning-supported optimal control and estimation methods via HILO-MPC
  2022/3/1
• Safe Hierarchical Model Predictive Control and Planning for Autonomous Systems
  2022/3/1
• Efficient Stochastic Optimal Control through Approximate Bayesian Input Inference
  2021/5/1
• Learning References with Gaussian Processes in Model Predictive Control applied to Robot Assisted Surgery
  2019/11/1