Maik Pfefferkorn

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチフィデリティベイズ最適化による車両コントローラパラメータの効率的学習：シミュレーションから実験まで
  制御最適化2025/6/1

  自動回帰型マルチフィデリティガウス過程をベイズ最適化に統合し、低忠実度シミュレーションと少数の実世界実験から車両コントローラの最適パラメータを効率的に学習する手法を提案した。

• Model Predictive Control with Gaussian-Process-Supported Dynamical Constraints for Autonomous Vehicles
  2023/3/1