Alexander Raab

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 産業用地上ロボット向けの展開即応型UWB位置推定：自動アンカー校正と地形認識融合
  位置推定2026/7/1

  UWB測位の実運用課題であるアンカー校正の手間とセンサ融合の設計を解決するため、自動校正とバイアス考慮の拡張カルマンフィルタを備えたパイプラインを提案し、倉庫内の物流AMRで精度と一貫性を実証した。

• 地形支援型マルチセンサ融合による無人地上車両の幾何学的多様体上での一貫した姿勢推定
  状態推定2025/8/1

  地上車両の位置推定精度を高めるため、姿勢を低次元の滑らかな多様体上で表現するM-ESEKFを提案し、センサ融合と不確かさ補正により従来の拡張カルマンフィルタより一貫性と安定性を向上させた。