Abdalrahman Ibrahim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 地形支援型マルチセンサ融合による無人地上車両の幾何学的多様体上での一貫した姿勢推定
  状態推定2025/8/1

  地上車両の位置推定精度を高めるため、姿勢を低次元の滑らかな多様体上で表現するM-ESEKFを提案し、センサ融合と不確かさ補正により従来の拡張カルマンフィルタより一貫性と安定性を向上させた。