Alexander Mock

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• レイトレーシングによる動的セマンティック3Dシーングラフのためのメッシュベース物体追跡
  シーングラフ2024/8/1

  RGBカメラと距離センサを用いて、YOLOv8sで物体を検出しPnPで6D姿勢を推定、レイトレーシングでメッシュベースのシーングラフを追跡する手法を提案。遮蔽に強く、自己位置推定と物体姿勢追跡を高精度化する。

• RadaRays: Real-time Simulation of Rotating FMCW Radar for Mobile Robotics via Hardware-accelerated Ray Tracing
  2023/10/1
• FeatSense -- A Feature-based Registration Algorithm with GPU-accelerated TSDF-Mapping Backend for NVIDIA Jetson Boards
  2023/10/1
• Towards 6D MCL for LiDARs in 3D TSDF Maps on Embedded Systems with GPUs
  2023/10/1
• MICP-L: Mesh-based ICP for Robot Localization using Hardware-Accelerated Ray Casting
  2022/10/1
• Rmagine: 3D Range Sensor Simulation in Polygonal Maps via Raytracing for Embedded Hardware on Mobile Robots
  2022/9/1