Julian Gaal

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 点群再構成：LiDAR知覚検証のためのロボット標的を用いた体系的実データ拡張
  LiDAR知覚検証2025/5/1

  制御された実験室で計測した実物体の点群を実世界のシーンに統合し、再現性が高く物理的に正確なLiDARテストシーンを生成する手法を提案した。

• FeatSense -- A Feature-based Registration Algorithm with GPU-accelerated TSDF-Mapping Backend for NVIDIA Jetson Boards
  2023/10/1
• Learning from Implicit Information in Natural Language Instructions for Robotic Manipulations
  2019/4/1