Mario Porrmann
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- FeatSense -- A Feature-based Registration Algorithm with GPU-accelerated TSDF-Mapping Backend for NVIDIA Jetson Boards2023/10/1
- Towards 6D MCL for LiDARs in 3D TSDF Maps on Embedded Systems with GPUs2023/10/1