Alexander Alexiev

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning Reactive Dexterous Grasping via Hierarchical Task-Space RL Planning and Joint-Space QP Control
  2026/5/1
• High-Bandwidth Tactile-Reactive Control for Grasp Adjustment
  2025/9/1
• Hierarchical Reactive Grasping via Task-Space Velocity Fields and Joint-Space Quadratic Programming
  2025/9/1