Alex S. Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA-REPLICA: 実世界での視覚言語行動モデル評価のための低コストで再現可能なベンチマーク
  VLA/ベンチマーク2026/5/1

  低コストで再現可能な実世界ベンチマークを提案し、VLAモデルの評価を標準化する。

• Robometer：軌道比較による汎用ロボット報酬モデルのスケーリング
  報酬モデリング2026/3/1

  軌道内の進捗監督と軌道間の選好監督を組み合わせた報酬モデルを提案し、100万軌道のデータセットで学習することで、汎用性の高い報酬関数を実現した。