Jinshi Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 血管内動脈瘤修復のためのモジュール式ロボットカテーテル
  医療ロボティクス2026/7/1

  腹部大動脈瘤の分岐部へのアクセスを改善するため、4自由度の2セグメント屈曲可能なカテーテルと拡張可能な腱駆動プラットフォームを開発し、シミュレーションと血管ファントム実験で評価した。

• Precise Hybrid-Actuation Robotic Fiber for Enhanced Cervical Disease Treatment
  2024/2/1