Kristoffer Gryte

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的経路計画のための多段ガウス過程伝播
  経路計画2026/4/1

  環境モニタリングのためのロボット経路計画を、ガウス過程を用いて不確実性を考慮しつつ最適化する手法を提案し、藻類ブルーム検出で実証した。

• Bluetoothフェーズドアレイとファクターグラフを用いた慣性航法：実験的検証
  GNSS代替航法2026/2/1

  GNSSが使えない環境で、Bluetoothの角度測定と距離・気圧センサをファクターグラフ最適化に統合し、ドローンの飛行実験で有効性を検証した。