Corrado Chiatante

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的経路計画のための多段ガウス過程伝播
  経路計画2026/4/1

  環境モニタリングのためのロボット経路計画を、ガウス過程を用いて不確実性を考慮しつつ最適化する手法を提案し、藻類ブルーム検出で実証した。