Yon Visell

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• メタマテリアルにおける波の集束：回折限界を超える触覚ディスプレイ
  触覚2026/6/1

  機械的共振器の格子を備えたメタマテリアル板を用いて、回折限界を超えて触覚ピクセルを局在化させる手法を提案・実証した。

• 熱空気圧ピクセル：高速・局所・堅牢・低電圧な触覚フィードバック
  触覚2026/3/1

  電気パルスで内部空気を加熱膨張させ、薄型で高速・低電圧駆動の局所的な触覚提示を実現する熱空気圧ピクセルを提案し、その特性と知覚効果を評価した。

• 触覚発光ダイオード：小型で発光する触覚アクチュエータ
  触覚2026/1/1

  光パルスを熱空気圧で力と変位に変換する小型アクチュエータを開発し、触覚提示と発光を同時に実現した。

• 投影光で駆動する触覚ディスプレイ
  触覚2024/10/1

  投影光を光機械表面で触覚パターンに変換し、最大1,511画素の高解像度触覚ディスプレイを実現した研究。

• 上肢義手における触覚知覚：機械的特性評価、人間実験、計算的知見
  触覚2024/2/1

  4種類の義手で振動触覚による指の識別能力を調べ、単純で硬い義手ほど接触指の識別精度が高いことを示した。

• A peristaltic soft, wearable robot for compression and massage therapy
  2022/6/1
• A Multimodal, Enveloping Soft Gripper: Shape Conformation, Bioinspired Adhesion, and Expansion-Driven Suction
  2019/12/1
• A Wearable Tactile Sensor Array for Large Area Remote Vibration Sensing in the Hand
  2019/8/1
• Fluidic Fabric Muscle Sheets for Wearable and Soft Robotics
  2019/3/1