Kimon P. Valavanis

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習によるクアッドロータUAVのPIDゲイン予測
  制御/強化学習2025/2/1

  強化学習（DDPG）を用いてクアッドロータのPIDゲインをオンラインで微調整し、手動調整よりも姿勢追従性能を大幅に改善する手法を提案・検証した。

• 実時間実装可能な協調型空中マニピュレーションシステムの比較研究
  空中マニピュレーション2024/3/1

  複数のドローンが協調して物体を操作するシステムの実装例を比較・評価し、モデリングや制御手法、応用可能性と課題を整理したサーベイ論文。

• A Survey of Offline and Online Learning-Based Algorithms for Multirotor UAVs
  2024/2/1