Giada Galati

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遠端エッジにおけるラムダ計算：空飛ぶラムダと車輪付きラムダの物語
  群制御2026/3/1

  本論文は、分散デバイスの集団行動をプログラミングするためのパラダイムであるAggregate Programmingを実装したC++ライブラリFCPPを紹介し、その基礎となるeXchange Calculusの解説と、ローバーやUAVなどの遠端エッジデバイスへの応用について述べている。

• Game-theoretical trajectory planning enhances social acceptability for humans
  2022/3/1