Alejandro Murillo-Gonzalez

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多目的方策最適化のための適応的スムーズ・チェビシェフ注意機構
  多目的強化学習2026/5/1

  ロボットの多目的強化学習において、非凸なパレート最適解を安定して発見するため、勾配干渉に応じて最適化の滑らかさを動的に調整する適応的スムーズ・チェビシェフ枠組みを提案した。

• ゼロから高速レースへ：自律走行レーススタック
  自律走行レース2025/12/1

  インディ・オートノマス・チャレンジ向けに開発された自律走行レーススタック（ARS）の3世代を紹介し、最大260km/hでの走行を実現。制御・知覚・推定の性能評価と高速走行データセットを公開した。

• ロバスト計画のための因果構造分布の学習
  モデルベース計画2025/8/1

  因果構造の不確実性を考慮してロボットの動力学モデルを学習し、新しい環境での計画をよりロバストかつ低計算コストで実現する手法を提案。

• 状況認識型ダイナミクス学習
  適応制御2025/5/1

  ロボットが隠れた状態要因をオンラインで学習し、動的な環境変化にリアルタイムで適応するための枠組みを提案した論文。

• アクションフローマッチングによる継続的ロボット学習
  継続学習2025/4/1

  フローマッチングを用いてロボットの動力学モデルをオンラインで適応させ、計画した行動をモデルに合わせて修正することで、効率的に学習を進める手法を提案。地上車両とクアッドロータで検証し、タスク成功率が34.2%向上した。

• Data-Assisted Vision-Based Hybrid Control for Robust Stabilization with Obstacle Avoidance via Learning of Perception Maps
  2022/9/1